Mając na celu rozwiązanie problemów istniejącego systemu monitorowania kruszarki, takich jak ograniczona ilość monitorowania, pojedyncza funkcja sterowania i brak-połączenia, w pełni zmechanizowana ściana wydobywczasortowniki mineralneopracowywany jest system monitorowania. Dzięki mikroprocesorowi jako rdzeniowi sterującemu urządzenie ma trzy tryby sterowania: sterowanie scentralizowane, sterowanie lokalne i konserwacja. Może realizować sterowanie blokadą start-zatrzymywania sortowników minerałów, przenośników zgarniakowych, przenośników i innego sprzętu transportowego, a także funkcję rutynowej ochrony silników i wyświetlania danych monitorowania stanu. Wyniki testów terenowych pokazują, że urządzenie działa stabilnie, a dane z monitorowania są dokładne. Może realizować automatyczną blokadę uruchamiania-zatrzymywania pomiędzy podwójną-kruszarką prętów zębatych a innym sprzętem transportowym, a także poprawiać poziom automatyzacji sprzętu transportowego w całkowicie zmechanizowanej przodku górniczym.
Sortowniki mineralne to urządzenia kruszące materiały kruche o średniej twardości, które znajdują szerokie zastosowanie w górnictwie. W porównaniu z powszechnie używaną kruszarką szczękową, największą zaletą sortowniki do minerałów jest podwójny napęd silnikowy, który znacznie poprawia wydajność kruszenia w polu i charakteryzuje się prostą produkcją, niskim zużyciem energii, niskim-przekruszaniem i wysoką niezawodnością. Obecnie poziom automatyzacji kopalni jest niski, mający na celu badania systemu monitorowania kruszarki, systemu monitorowania opartego na projekcie. Dzięki szerokiemu zastosowaniu technologii łączenia informacji w systemie monitorowania bezpieczeństwa kopalni oraz rozwojowi podziemnej technologii Internetu rzeczy, bezpieczeństwo i wydajna produkcja w kopalni węgla wymaga-systemu monitorowania na miejscu, aby szybko, kompleksowo i głębiej zbierać i wydobywać dane, podczas gdy górny komputerowy system diagnostyki usterek potrzebuje do obsługi sygnałów wielo-parametrycznych i próbkowania o wysokiej częstotliwości. Jednakże istniejący system monitorowania kruszarki ma ograniczone monitorowanie, pojedynczą funkcję sterowania, nie można go połączyć, a inne problemy nie są w stanie spełnić wymagań rozwojowych mechatroniki kruszarki.
1.Mierniki minerałówsystem monitorowania System monitorowania składa się głównie z przełącznika kombinowanego, rozrusznika magnetycznego i automatycznego urządzenia monitorującego. Automatyczne urządzenie monitorujące wysyła polecenia do wyłącznika kombinowanego i rozrusznika magnetycznego zgodnie z formatem protokołu Modbus, steruje pracą silnika napędowego i pompy smarującej oraz zbiera parametry pracy silnika i pompy smarującej w czasie rzeczywistym.
2. Projektowanie funkcji automatycznego urządzenia monitorującego sortowniki minerałów. Automatyczne urządzenie monitorujące jest podstawową częścią systemu monitorowania. Urządzenie realizuje sterowanie startem-zatrzymywania dwóch silników oraz blokadą sterowanie startem-zatrzymywaniem z innymi urządzeniami transportowymi na powierzchni roboczej poprzez sterowanie przełącznikiem kombinowanym, a także realizuje automatyczne sterowanie startem-zatrzymywania pompy smarowania poprzez sterowanie rozrusznikiem magnetycznym. Urządzenie może realizować funkcję monitorowania w czasie rzeczywistym-temperatury łożysk przy wysokiej i niskiej prędkości, temperatury oleju w reduktorze, temperatury uzwojenia silnika, przepływu wody chłodzącej, ciśnienia wody chłodzącej i ciśnienia pompy smarującej. Urządzenie może realizować ogólną funkcję zabezpieczającą silnik, taką jak przetężenie, przepięcie, pod napięciem, zabezpieczenie przed wyciekiem silnika pompy smarującej. Urządzenie jest wyposażone w automatyczne i ręczne przełączniki zasilania oraz automatyczną blokadę uruchamiania i zatrzymywania, uruchamiania i zatrzymywania kruszarki, włączania i zatrzymywania pompy smarowania, resetowania usterek i przycisków zatrzymania awaryjnego; dzięki interfejsom rs485 i rj45 może wymieniać dane z innymi stacjami systemowymi na w pełni zmechanizowanym obszarze wydobywczym za pośrednictwem protokołu Modbus lub tcp/ip, aby realizować udostępnianie danych i zdalne sterowanie.
3. Urządzenia do automatycznego monitorowania minerałów, projektowanie sprzętu, automatyczne monitorowanie struktury sprzętu urządzenia. Dane zbierane przez czujnik/nadajnik są kondycjonowane przez obwód kondycjonowania sygnału i sygnał wejściowy do mikroprocesora. Po przetworzeniu dane są przesyłane do interfejsu człowiek{{3}maszyna na ekranie dotykowym w celu wyświetlenia oraz alarmu o przekroczeniu-limitu i wczesnego ostrzeżenia. Cyfrowy interfejs wyjściowy mikroprocesora jest połączony z siłownikiem, takim jak przełącznik kombinowany i rozrusznik magnetyczny, w celu automatycznego sterowania silnikiem i pompą smarowania.